曾岑 博士讲师  

院系： 海洋科学与技术学院

电子信箱：zengcen@     

专业：机械工程

个人简介

2001年9月—2005年7月， 大连理工大学，机械工程学院，攻读学士学位
2006年9月—2008年7月， 江南大学，机械工程学院
2009年3月—2013年11月， 大连理工大学，机械工程学院2013年11月至今，大连理工大学，海洋科学与技术学院，讲师

研究领域（研究课题）

1、海洋工程装备设计
2、智能机器人结构设计及控制科研项目与科研成果

1、国家863计划项目“XXXX空间机械臂XXXX研究”2011-2012.
2、国家863计划项目“基于XXXX空间机械臂XXXX研究”2012-2013.

硕博研究方向

多体系统运动学及动力学研究  智能机器人设计及控制算法

出版著作和论文

1、Cen Zeng，Xiaopeng Wei，Qiang Zhang.Subsection Evolution inGA for Trajectory Planningof a Space ManipulatorInternational Journal of Advanced Robotic Systems， Vol.10. 238:2013 SCI检索期刊.

2、ZengCen，Xiaopeng Wei，Qiang Zhang*. Robotic Global Path-Planning Based Modified Genetic Algorithm and A* Algorithm. Proceeding of Measuring Technology and Mechatronics Automation.pp.167-170. (2011).

3、ZengCen，Xiaopeng Wei，Qiang Zhang*. GA-based Global path planning for mobile robot employing A* Algorithm. JOURNAL OF COMPUTERS, VOL. 7, NO. 2, FEBRUARY 2012 . 20121114849074.

4、ZengCen，Xiaopeng Wei，Qiang Zhang*. Global path planning for full-area coverage robot systems by employing an active genetic algorithm. 2011, Advanced Materials Research, 328-330, 1881.20113914373261.

5、ZengCen，Xiaopeng Wei，LiuRui. Modified Inverse Kinematics for 7R-Manipulator on D-H Parameters. Accepted by Advanced Science Letters.

在读硕士生人数  1人